Krokový motor se silným kroutícím momentem s krokem 1.8°/puls. Jednu otáčku provede po 200 krocích. Vhodným driverem lze jednotlivé kroky rozdělit až na 32 mezipozic a zvětšit počet kroků až na 6400 kroků/otáčku. Model 42SHD0217-24B, váha 250g, rozměry 42 x 42 x 40 mm, průměr hřídele Ø4.5 x 20 mm. Možno objednat výkonový driver A4988 a držák motoru. Více informací naleznete v dokumentaci. Vhodný pro 3D tiskárny.

Princip: Krokový motor dělá "krok za krokem" i když tyto kroky obvykle vedou k točivému pohybu. Skládá se stejně jako většina elektrických motorů ze statoru a rotoru a dvou štítů s ložisky. Má čtyři vinutí, které při unipolárním pohonu se připojují k napětím odděleně a při bipolárním pohonu se připojují dvě vinutí v sérii nebo paralelně. Je to jediný zcela digitální motor který se velmi snadno řídí. Má velmi vysoký kroutící moment, je jednoduchý a tím i laciný. Nemá žádnou úhlovou chybu, neobsahuje kartáče a nepotřebuje údržbu, otáčí se oběma směry a nelze ho mechanicky přetížit. Na druhé straně má i své nevýhody, "necítí" rozdíl při různých zatíženích a tím se stává extrémně citlivý při přetížení. Maximální otáčky jsou okolo 1500 ot/m, je poměrně hlučný.