Servo motor s točivým momentem 5.5kg/cm (při 4.8V) je možné použít pro přímý pohon náprav. Servo se řídí pulsně šířkovou modulací (PWM). Výchozí poloha 0° se nastavuje středovým šroubem. Rychlost 0.22sec / 60°, regulace 50Hz/20ms, odebíraný proud do 1A. Pracovní napětí 4.8V ~ 6V. Součástí je příslušenství, které je na prvním obrázku.

Princip: Servo se standardně ovládá 1-2ms dlouhými pulzy s frekvencí 50Hz, frekvence však většinou není kritická, může být 30 ~ 60Hz. Pulsytéž mohou být v širším rozsahu od 0.5ms do 2.5ms. Šířka pulzu přímo úměrně odpovídá natočení výstupní osy. Tedy pokud budeme generovat pulz o šířce 1.5ms, přesune se servo do střední polohy. Změnou délky pulzu pak můžeme pootočit osou doleva či doprava. Krajním polohám natočení pak odpovídají krajní délky pulzů. Úhel natočení nezáleží na opakovací frekvenci, ale pouze na šířce pulzů.
 

DS04-NFC
Síla: 5.5kg/cm (4.8V)
Rychlost: 0.22s / 60°
Pracovní napětí: 4.8V ~ 6V
Spotřeba: max. 1A
Rozměry: 54 x 44 x 20mm
Váha: 38g