Zajímavý inteligentní panelový termostat s možností jak hysterezní, tak PID regulace. Integruje v sobě bezkontaktní SSR relé (R1) spínající zátěž až do 5A a disponuje periodickým časovačem se samostatným relé (R2), který může pak řídit v sériovém zapojení i zátěž. Nastavitelná teplota -40°C až 130°C s rozlišením 0.1°C, snímání voděodolným NTC senzorem. Termostat je možné dálkově deaktivovat za pomocí alarmového vstupu (Alarm Input). Další funkcí je signalizace pod/překročení povolené teploty, kdy dojde k sepnutí kontaktu relé R2. Akustická signalizace a množství dalších podpůrných funkcí naleznete v detailech níže v popisu. Termostat je univerzální, nepotřebuje další prvek pro spínání zátěže a proto nalezne využití v mnoha aplikacích, kde je potřeba docílit co nejmenších překmitů při řízení teploty. 

Co je PID regulace:
PID regulace je jeden z nejpoužívanějších algoritmů pro přesné řízení regulované veličiny. Používá 3 základní principy.
P – proporcionální: určité změně na vstupu odpovídá určitá změna na výstupu
I – integrační: určité změně na vstupu odpovídá určitá rychlost na výstupu
D – derivační: určité rychlosti změny na vstupu odpovídá určitá poloha regulačního prvku
Tyto tři principy se kombinují. Nalezení jejich optimálních poměrů pro daný případ je klíčem k efektivnímu využití PID regulace. U regulátorů je každá složka zastoupená jedním parametrem.
P: pásmo proporcionality (Pb/°C), I: integrační čas (It/s), d: derivační čas (dEr/s)

Příklad PID regulace: požadavek na ohřev 200°C, Pb=20°C, čas cyklu výstupu tcr=10s
Do 180°C je vytápění trvale sepnuto. Nad 180°C se začne střídavě vypínat a zapínat. Zapnutí a vypnutí je úměrné regulační odchylce. Například při 185°C což je ¼ pásma proporcionality je poměr vypnutí roven 3:1, což vyjadřuje, že z doby tcr1 (10s) se výstup zapne na 7.5s a 2.5s bude vypnutý.
180°C 10s ON, 0s OFF
185°C 7.5s ON, 2.5s OFF
190°C 5s ON, 5s OFF
195°C 2.5s ON, 7.5s OFF 
200°C 0s ON, 10s OFF

Instalace:
- elektroinstalační práce by měl provádět odborný pracovník
- regulátor je učen do panelu s příslušným krytím IP a ochranou proti doteku za panelem. Nedotýkejte se vnitřních částí.
- nikdy nepřipojujte pod napájením!
- teplotní sonda ani alarmové vodiče by neměli být položeny vedle napájecích vodičů
- neinstalujte v prostředí se zvýšenou vlhkostí (více jak 85% RH), kde hrozí kondenzace, vibrace, stříkající voda
- zátěž musí být v pouze v rámci specifikace, pozor u indukčních zařízení (např. motor), kde může dojít k poškození vlivem nárazových proudů.
Svorkovnice
- 4 a 5 napájení, (100V ~ 240V AC)
- 3 a 6, relé R1 (SSR), zátěž ke svorkám (max. 5A pro rezistivní zátěž). Mezi zátěž vložte ochrannou pojistku (součást balení)
- 1 a 2, relé R2 (relé), beznapěťový kontakt časovače (max. 5A pro rezistivní zátěž)
- 8 a 9, NTC teplotní čidlo
- 6 a 7, externí alarmový vstup pro ovládání relé R1

Zátěže
Zátěže by měly být voleny v závislosti na jejím druhu a schopnosti řízení výstupu regulátoru. Pokud používáte jako zátěž motory, dodržujte níže uvedené požadavky, aby nedošlo k poškození nárazovým proudem nebo ke zkrácení životnosti výstupů regulátorů.
U modulů AC/DC jako zátěž by neměl být jmenovitý proud větší než 1/10 (tedy 0.5A) výstupní specifikace pro rezistivní zátěž (5A)
U wolframové žárovky jako zátěž by neměl být jmenovitý proud větší než 1/15 (tedy 0.33A) výstupní specifikace pro rezistivní zátěž (5A)
U motoru jako zátěž by neměl být jmenovitý proud větší než 1/5 (tedy 1A) výstupní specifikace pro rezistivní zátěž (5A)

Výrobek není samostatně funkční celek, vyžaduje odbornou montáž

Popis prvků, terminologie:
P – vstup do nastavení parametrů (3s)
S – nastavení cílové teploty
šipka nahoru – navýšení hodnot
šipka dolu – snížení hodnoty
R1 – výstupní  kontakty SSR relé
R2 – výstupní beznapěťové kontakty relé časovače
SP – cílová teplota
AT – automatické ladění

Symboly:
žárovka (žlutá) – aktivní výstup R1
hodiny (žlutá) – aktivní nastavení hodin R2
klíč (červená) – nastavení parametrů
kruh s linkama – PID regulace aktivní

Stručný návod:
Po připojení napájení a NTC senzoru dojde k otestování termostatu, zobrazí se typ termostatu (7817) a verze FW (A 3.0)
Po otestování se zobrazí aktuální teplota.
Dlouhým stiskem tlačítka S se nastavuje požadovaná teplota, bliká červeně klíč, šipkami nastavte požadovanou cílovou teplotu v °C.

Vstup do nastavení parametrů:
- dlouhým stiskem tlačítka P po dobu 3s, na displeji bliká červeně klíč, šipkami vyberte požadovanou funkci
- stiskem S potvrďte a šipkami nastavte požadovanou hodnotu
- stiskem P po dobu 3s uložíte a opustíte nastavení  
U10 – SP (Set Point) nastavení spodního teplotního limitu pro uživatele, tovární nastavení -40°C
U11 – SP (Set Point) nastavení horního teplotního limitu pro uživatele, tovární nastavení 130°C
U12 – alarm spodního teplotního limitu, 0°C – 130°C, tovární nastavení 35°C
U13 – alarm horního teplotního limitu, 0°C – 130°C, tovární nastavení 130°C
U14 – hystereze, hystereze 0.0°C ~ 20°C, tovární nastavení 0.2°C
U30 – teplotní kalibrace, -20°C ~ 20°C, tovární nastavení 0.0°C
U40 – nastavení doby zapnutí časovače, doba zapnutí 0 ~ 2 hodiny, tovární nastavení 1 hodina (0: sekundy, 1: minuty, 2: hodiny)
U41 – nastavení periody zapnutí časovače, 1 ~ 9999, tovární nastavení 120
U42 – nastavení doby vypnutí časovače, doba vypnutí 0 ~ 2 hodiny, tovární nastavení 1 hodina (0: sekundy, 1: minuty, 2: hodiny)
U43 – nastavení periody vypnutí časovače, 1 ~ 9999, tovární nastavení 120
U46 – volba režimu R2 časovače, 0: časovač ON/OFF 1: teplotní ochrana 2: časovač ON/OFF + teplotní ochrana, 3: zakázání časovače, tovární nastavení 3
U47 – kontrola funkce R2 během automatického ladění, 0: vždy spustit, 1: R2 je při automatickém ladění bez napětí
U60 – režim vstupního alarmu, 0: funkce zakázána, 1: Normálně otevřeno – R1 bude bez napětí a R2 stále funguje, 2: normálně zavřeno R1 bude bez napětí a R2 stále funguje, tovární nastavení 0
U70 – PID proporcionální koeficient Kp, 0.1 ~ 999, tovární nastavení 2.6
U71 – PID proporcionální koeficient Ti, 0 ~ 9999, tovární nastavení 500
U72 – PID proporcionální koeficient Td, 0 ~ 999.9, tovární nastavení 50.0
U73 – PID výstupní amplituda, 10 ~ 100%, tovární nastavení 50%
U74 – PID regulace, 0: PID kontrola, 1: kontrola hysterezí
U99 – Heslo, 0 ~ 9999, heslo vypnuto = 0000

Kontrolní funkce:
Parametry PID automatické ladění (AT)
Pomocí automatického ladění můžete najít optimalizované parametry PID pro většinu řídících systémů
Kroky automatického ladění:
1. Nastavte požadovanou cílovou teplotu (SP)
2. Ve stavu ovládání držte stisknuté obě šipky (▲ a▼) po dobu 5s, zobrazí se hodnota U73 a bliká žlutý symbol
3. Stiskněte obě šipky (▲ a▼) pro nastavení úrovně pro požadovaný plný procentuální výkon (U73)
4. Stiskněte tlačítko〖P〗pro spuštění automatického ladění. Naměřená teplota se bude zvyšovat až k cílové teplotě a několikrát dojde k překmitu.
(měří se parametry PID). Pokud se zobrazí SUC je automatické ladění dokončeno a termostat zahájí regulaci.
5. Pokud se zobrazí At1/At2/At3/At4, tak se automatické ladění nezdařilo. Pokud teplota není schopna dosáhnout SP do 180 minut, nastavte větší hodnotu U73  a zkuste to znovu.
Výstup časovače R2 
R2 nastaven jako časovač (U46=0 nebo 2). Během doby zapnutí časovače (U41, U40) bude R2 pod napětím. Během doby vypnutí časovače (U43, U42) bude R2 bez napětí. Před zapnutím časovače musí uplynout doba nastavená na U42/43 (OFF), pak dojde k sepnutí R2 po dobu nastavenou na U40/41. Tento cyklus se opakuje. Lze s ním docílit třeba vyhřívání objektu 8h spolu s teplotní regulací a pak 16h nevyhřívat.  
Regulace teploty
řízení PID (U74=0), zátěž je spínána výstupem R1
řízení hysterezí (U74=1), zátěž je spínána výstupem R1, když je měřená teplota větší než žádaná (SP), R1 je bez napětí. Pokud je měřená teplota menší než žádaná – U14(hystereze), R1 je pod 100% napětím
Ochrana proti přehřátí
Pokud je aktivována ochranná funkce (U46=1 nebo 2) a pokud je naměřená hodnota větší než nastavené varování před vysokou teplotou (SP + U13), R2 bude pod napětím.
Upozornění na přehřátí
Pokud je naměřená teplota větší než varování před vysokou teplotou (SP + U13), displej bliká a je spuštěna přerušovaná akustická signalizace
Upozornění na podehřátí
Pokud je naměřená teplota nižší než varování před nízkou teplotou (SP - U12), displej bliká a je spuštěna přerušovaná akustická signalizace
Vypnutí akustické signalizace
Dojde-li ke spuštění akustického alarmu, krátkým stisknutím tlačítka P ho vypnete
Kalibrace teploty
Rozdíl naměřené teploty oproti etalonovému měřidlu lze donastavit funkcí U30 v rozmezí -20°C ~ 20°C
Externí alarmový vstup
Pokud U60=0 je vstup zakázán.
Pokud U60=1, normálně je kontakt otevřen, pokud sepnutý, pak výstup R1 je bez napětí
Pokud U60=2, normálně je kontakt sepnut, pokud rozepnutý, pak výstup R1 je bez napětí
Hystereze
Při vypnuté PID regulaci (U74=1), lze teplotu regulovat číslicově a nastavit hysterezi v rozsahu 0.0°C ~ 20.0°C.
Tovární nastavení
Současně podržte tlačítko P a šipku nahoru (5s), na displeji se zobrazí UnL. Stiskněte 2x šipku dolů, dojde k nastavení továrních hodnot.
 
Více informací naleznete v přiložené dokumentaci.

Příklad nastavení alarmu při překročení nastavené teploty:
Požadavek: nastavená cílová teplota je 30°C, relé R2 má sepnout při překročení této teploty o 2°C (32°C), využívat PID regulaci
1. nastavení cílové teploty 30°C
- dlouhý stisk〖S〗(3s), bliká klíč, pomocí ▲ a▼, nastavte 30.0°C, stisknout dlouze 〖P〗(uložení, návrat)
2. nastavení alarmu při překročení 32°C (sepne R2)
- dlouhý stisk〖P〗, zobrazí se U10, pomocí ▲ a▼ výběr U13, stisk〖S〗, šipkami nastavit U13=32 (teplota alarmu přehřátí), stisknout dlouze〖P〗(uložení, návrat)
3. nastavení relé R2 do režimu hlídání překročení teploty
- dlouhý stisk〖P〗, zobrazí se U10, pomocí ▲ a▼ výběr U46, stisk〖S〗, šipkami nastavit U46=1 (R2 aktivní při překročení teploty), stisknout dlouze〖P〗(uložení, návrat)
4. nastavení režimu PID regulace
- dlouhý stisk〖P〗, zobrazí se U10, pomocí šipek výběr U74, stisk〖S〗, šipkami nastavit U74=0 (PID aktivní), stisknout dlouze〖P〗(uložení, návrat)