Servo motor s točivým momentem 11kg/cm (při 6V) je možné použít pro přímý pohon náprav. Převodovka má kovové ozubení. Servo se řídí pulsně šířkovou modulací (PWM). Rychlost 0.14sec / 60° (6V), regulace 50Hz/20ms. Odebíraný proud špičkový do 2.5A, provozní okolo 0.9A. Pracovní napětí 4.8V ~ 6V. Součástí je příslušenství, které je na prvním obrázku.
Princip: Servo se standardně ovládá 1-2ms dlouhými pulzy s frekvencí 50Hz, frekvence však většinou není kritická, může být 30 ~ 60Hz. Pulsy též mohou být v širším rozsahu od 0.5ms do 2.5ms. Šířka pulzu přímo úměrně odpovídá natočení výstupní osy. Tedy pokud budeme generovat pulz o šířce 1.5ms, přesune se servo do střední polohy. Změnou délky pulzu pak můžeme pootočit osou doleva či doprava. Krajním polohám natočení pak odpovídají krajní délky pulzů. Úhel natočení nezáleží na opakovací frekvenci, ale pouze na šířce pulzů.
Síla: 11kg/cm (6V)
Rychlost: 0.14s / 60°
Pracovní napětí: 4.8V ~ 6V
Spotřeba: max. 2.5A
Rozměry: 41 x 20 x 43mm
Váha: 38g
Název souboru | Velikost | Vloženo | Odkaz |
MG996R dokumentace | 98.43KB | 11/12/2015 | Stahování |
Servo motor 11kg/cm, MG996R
- Kód výrobku: HW0105
- Skladem - ks: 2
- Zobrazeno: 5913
-
289,00Kč